[发明专利]自适应反馈控制下的磁场定位系统无效
| 申请号： | 96194456.0 | 申请日： | 1996-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN1133864C | 公开（公告）日： | 2004-01-07 |
| 发明（设计）人： | D·E·艾克 | 申请（专利权）人： | 巴依奥桑斯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/004 | 分类号： | G01B7/004;A61B5/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 李湘 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种定位系统，它根据固定参考系内的线圈向物体上的传感器(20，22，24)发射磁场来确定诸如病人(P)体内医学仪器(16)之类的物体的方位。线圈内的电流经过调整以确保传感器接收的场强在预选范围内而不论物体在空间的位置如何。这保证了传感器工作在优化范围内，并且采用小型发射机和传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 反馈 控制 磁场 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种定位装置，其特征在于，它包括：(a)场发生装置(10)，用来产生多个磁场，每个所述磁场具有根据已知的变化模式在感测空间(50)内随位置变化的参量，每个所述磁场的所述变化模式互不相同；(b)至少一个传感器(18)，所述传感器适于检测位于所述感测空间内未知位置上的传感器的一个或多个所述参量以提供代表一个或多个所述参量的一个或多个传感器信号；(c)计算装置(32)，用来根据所述传感器信号和所述已知的场变化模式计算传感器方位的计算装置；以及(d)调节所述场发生装置的反馈控制装置(34)，用来为响应所述传感器信号、所述计算位置或者二者而改变至少一个所述场的所述已知场变化模式，由此将所述传感器处每个所述变化的场的所述参量保持在预选范围内。
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