[发明专利]含脉宽调制控制器的装置，脉宽调制控制系统和控制多相直流电机的方法

摘要

ＰＷＭ受控的多相直流电机设备有一个多相直流电机、电流传感器和ＰＷＭ控制器。直流电机有多个绕组，它们在换向期间以换向频率接通和关断。电流传感器用于检测直流电机所有绕组内的电源电流。ＰＷＭ控制器使用选定的ＰＷＭ频率且其占空度可变的ＰＷＭ信号控制直流电机。使用来自电流传感器的反馈，ＰＷＭ控制器通过调节ＰＷＭ信号的占空度，使直流电机的转矩保持基本恒定。ＰＷＭ控制器包括软切换电路，它操纵用于生成控制ＰＷＭ信号的电压，其操纵方式使得绕组电流在换向期间线性变换。电流线性变换的变换速率比ＰＷＭ频率低，由此降低换向期间的转矩波动。连续ＰＷＭ占空度控制和换向期间的电流线性变换的综合明显地降低了换向基频、以及低次谐频处的转矩波动。还说明了多相直流电机的ＰＷＭ控制方法。$＃!

主权项

1．一个设备，包括：多相直流电机，它具有多个在换向期间以换向频率接通和关断的绕组，这些绕组接通和关断的时间彼此不同；电流传感器，连接用于检测直流电机中所有绕组内所流动的电流；以及PWM控制器，连接用来根据电流传感器的反馈控制直流电机，PWM控制器以选定的PWM频率生成PWM信号，其占空度是可变的，以控制直流电机，PWM控制器使用电流传感器的反馈、通过调节PWM信号的占空度使直流电机内的转矩基本保持恒定。