[实用新型]折叠式管路拉线机

摘要

本实用新型是一种用以牵拉电线、电缆的折叠式管路拉线机。主要特点是,在具有一对移动转轮和一对定位脚的拉线机主体矩形底座上固设有一与减速马达相联结而转动的拉线转轴,又于该主体上装有三节略呈H型且长度相等、宽度依序递减的套合重叠式机械手臂,其中,第一与第二节机械手臂之间及第二与第三节机械手臂之间各用一组可作180度调整方向、角度及自动定位的免推杆式定位装置衔接,在第三节机械手臂的顶端设置有一导线头定位装置。本实用新型整机性好,操作方便,效率高,并且还具有体积小,便于搬运、存放等优点。

主权项

1，一种折叠式管路拉线机，其特征在于主要包含有一拉线机主体(1)、一减速马达(3)、一拉线转轴(4)、三节略呈H型且长度相等、宽度依序递减的套合重叠式机械手臂(5)、(6)、(7)及一导线头定位装置，其中：[1-1]，拉线机主体(1)为一矩形底座，在该矩形底座上方定点位置二侧分别往上凸伸固设有可供第一节机械手臂(5)一端插接固定的定位片(1a)，于底座一端两侧位置藉由两转轮固定轴(1b)而分别穿置设有移动转轮(1c)，而于另一端的底部两侧位置分别设有定位脚(1d)，上方则设有后手提把(1e)；[1-2]，减速马达(3)固设在拉线机主体(1)的上缘面上，拉线转轴(4)通过一固定梢(2a)与减速马达(3)的中心传动轴(3a)相联结，在减速马达(3)与拉线转轴(4)之间的位置上套置一定位轴承(2)；[1-3]，三节H型套合重叠式机械手臂(5)、(6)、(7)，其先藉由第一节机械手臂(5)之一端垂直往下插接固设于拉线机主体(1)上方的定位片(1a)位置上，再分别藉由两组免推杆式定位装置(8)、(9)中之第一组免推杆式定位装置(8)衔接设置于第一与第二节机械手臂(5)、(6)之间，及藉由第二组免推杆式定位装置(9)衔接设置于第二及第三节机械手臂(6)、(7)之间，；[1-3-1]所说第一组免推杆式定位装置(8)，主要包含有一过线轴(8a)及一转轴(8b)、两固定齿片(8e)、一转向过线轮(8u)及一转轴(8v)、两″C″型定位环(8w)、两固定片(8g)、两螺丝定位片(8i)、一过线轮(8j)及一转轴(8k)、一定位销(8n)和一手提把(8r)及一手把固定轴(8s)；所说两固定齿片(8e)其上方略呈″U″字型并具有螺孔构造之延伸部位，该两固定齿片(8e)通过此部位插接嵌合于第二节机械手臂(6)上，并以螺丝锁定；在该两固定齿片(8e)内侧的中心位置设置有一套置在转轴(8b)上的过线轴(8a)；在此两固定齿片(8e)延伸部位的内侧藉由转轴(8v)与两″C″型定位环(8w)而穿设转向过线轮(8u)；所说固定片(8g)下方略呈″U″字型并具有螺孔构造之延伸部位，该两固定片(8g)通过此部位嵌插于第一节机械手臂(5)内，并以螺丝锁定；该固定片(8g)及螺丝定位片(8i)之上方同一位置凸伸出一凸伸端，所说手提把(8r)穿置在设置于该两固定片(8g)凸伸端内侧的手把固定轴(8s)上；该固定片(8g)及螺丝定位片(8i)之下方同一位置处开有穿孔，所说过线轮(8j)穿置在设置于该两固定片(8g)穿孔中的转轴(8k)上；所说定位销(8n)其两端近端缘适当位置上分别形成有能与固定齿片(8e)啮合的齿牙构造和脱离沟槽，该定位销(8n)藉由一定位挡板(80)及一内装有归位弹簧(8p)的弹簧盖(8q)设置在过线轮(8j)的旁侧；[1-3-2]所说第二组免推杆式定位装置(9)，主要包含有一过线轴(9a)及一转轴(9b)、两固定齿片(9e)、两固定片(9g)、两螺丝定位片(9i)及一定位销(9j)；所说两固定齿片(9e)和两固定片(9g)，前者在上方、后者在下方略呈″U″字型并具有螺孔构造的延伸部位，分别通过该延伸部位插接嵌合于第三节机械手臂(7)及第二节机械手臂(6)上，并以螺丝锁固；两固定齿片(9e)和两固定片(9g)的中心位于同一轴线上，并且，两片固定片(9g)位于与之相应的两片固定齿片(9e)的外侧旁；在两固定齿片(9e)内侧间的中心轴线处的转轴(9b)上套设一过线轴(9a)；所说定位销(9j)其两端近端缘适当位置上分别形成有能与两固定齿片(9e)啮合的齿牙构造和脱离沟槽，该定位销(9j)藉由一定位挡板(9k)及一内装有归位弹簧(9m)的弹簧盖(9l)穿置在固定片(9g)与螺丝定位片(9i)的近下方；[1-4]所说导线头定位装置插接嵌合在第三节机械手臂(7)的顶端，主要包含有一略呈″H″型的支架(10)、两固定片(10i)、两螺丝定位片(10k)、一定位销(10l)、一导向过线轮(10a)及一转轴(10b)、两″C″型定位环(10d)、一过线轴(10e)及一转轴(10f)；所说两固定片(10i)其下方略呈″U″字型并具有螺孔构造之延伸部位，该两固定片(10i)通过此延伸部位插接嵌合于第三节机械手臂(7)的顶端，并以螺丝锁固；所说支架(10)一端周缘上形成有齿牙构造，并把此端通过一转轴(10f)联结在两固定片(10i)上端内侧，过线轴(10e)则套置在转轴(10f)上位于支架(10)两脚的内侧；支架(10)的另一端内侧藉由一两端分别套置有轴承(10c)之转轴(10b)及两″C″型定位环(10d)设置一导向过线轮(10a)；所说定位销(10l)其两端近端适当位置上分别形成有能与支架(10)上齿牙啮合的齿牙构造与脱离沟槽，该定位销(10l)藉由一定位挡板(10m)及一内装有归位弹簧(10n)的弹簧盖(10o)穿置在固定片(10i)与螺丝定位片(10k)的近下方呈一直线的定点位置上。