[实用新型]程控自转弯电动式行走玩偶

摘要

程控自转弯电动式行走玩偶，它由驱体、驱动机构、程控自转弯机构和控制电路四部分组成。它的程控自转弯机构由主动轮轴上的涡杆、传动杆、凸轮机构、T形方向叉和两条对称而分立的前轮轴构成。它能使玩偶按直行——转弯——直行的运动轨迹自动奔驰，具有极强的仿真效果和实用价值。

主权项

1、一种程控自转弯电动式行走玩偶，由驱体、驱动机构、程控自转弯机构和控制电路四部分组成，驱体包括底座[1]和上盖[25]，驱动机构包括安装在底座[1]内的电机[2]，两端伸出底座后紧套着后轮[4]和[5]、中部装有与电机[2]轴端小齿轮[8]啮合的大齿轮[6]的后轮轴[3]和两个前轮[20]，控制电路包括装在上盖[25]上的开关[26]和装在底座[1]内的电池[24]及连结导线，其特证在于其程控自转弯机构由后轮轴[3]上设置的涡杆[7]，尾端紧套与涡杆[7]啮合的涡轮[10]、前端紧套齿轮[11]、中间由底座[1]和上盖[25]上两对相对应的半圆形凹槽[27]定位的传动杆[9]，下端插入底座的孔眼，上端设有与齿轮[11]啮合的平面齿盘[12]、中间装有与T形方向叉[28]共平面的偏心凸轮[13]的凸轮机构，T形头部横向两端开有对称的缺口[14]、中心开有套入车身上定位轴[15]的孔、尾端装有另一端固定在底座边缘上的弹簧[16]的T形方向叉[28]和向上直拐端套入T形方向叉缺口[14]、平直端套入前轮[20]、中部垂直向下小轴[19]插入底座上孔[22]中的两条对称而分立的前轮轴[18]构成，套入前轮[20]后的前轮轴[18]的轴端头以及其中部插入孔[22]中的小轴[19]轴端头分别套上防脱饼帽[21]和[23]，底座上还设置有能保持T形方向叉平直的限位销[17]。