[发明专利]轴件量测矫直自动化系统

摘要

一种轴件量测矫直自动化系统,包括一进料机构、一量测与矫直机构及一收料机构,藉由进料机构将轴件依序进料,再以该量测机构搜寻出轴件的最高偏摆量及其角度位置,并依据所得的偏摆量决定矫直机构所需进行的矫直量,于矫直后,量测机构再一次量测出轴件最高偏摆量及偏摆角度,由此以建立自我学习模态,藉由不断修正矫直量,以缩短矫直时间。

主权项

1、一种轴件量测矫直自动化系统，包括一进料机构、一量测与矫直机构、一收料机构及一具有自我学习模态功能的软硬件系统：进料机构，为一具凹槽的进料片，并与整机控制系统连线做顺序控制，以依序进料至承料架定位；量测与矫直机构，其中量测机构包括有偏摆量测元件及角度量测元件，藉由两者配合以搜寻轴件的偏摆值及其偏摆角度，经电脑记录分析后，得到最大偏摆值及其角度，使轴件旋转以其最高点定位于最上方；矫直机构设于轴件定位处的上方以垂直方式进行矫直，经软件分析判定矫直量后即驱动伺服电动机进行矫直；收料机构，设有一分离机构以将量测矫直完成的轴件顶出承料架，并将良品与不良品放置于不同收料筒内；具有自我学习模态功能的软件，将轴件偏摆量区分为几等范围，每一范围先定一初始矫直量，依矫直前轴件的偏摆量、矫直机构矫直量及矫直后轴件的偏摆量等三者关系，表示成数学式，藉由不断的修正矫直量，以使轴件得以经一次量测与矫直即可达到所要求的真直度。