[发明专利]道跟踪控制装置和方法

摘要

一种控制辐射能光束的装置，除常规的光检测器、误差信号产生器和跟踪伺服之外，还包括一局部反馈回路，其包括第一和第二周期函数发生器，每个都对误差信号作出响应，后者的输出与前者的输出相差一相角；第一乘法器，将光检测器的第一输出乘以第一周期函数发生器的输出；第二乘法器，将光检测器的第二输出乘以第二周期函数发生器的输出；其中第一和第二乘法器的输出用作误差信号产生电路的输入以校正该误差信号。

主权项

1.利用一辐射能光束检测一物体的装置，包括：一引导一辐射能光束到一物体上的光源；具有与所述光束相对于所述物体的位置相对应的第一输出和第二输出的所述光束的检测器；一耦合到所述检测器的所述输出的电路，所述电路包括：一加法放大器，用于产生一代表所述光束偏离一预定位置的误差信号，其中所述误差信号具有相对于所述偏离的周期特性；所述装置的特征在于还包括：一局部反馈回路，被耦合到所述检测器的所述输出上，由所述加法放大器产生的所述误差信号被用作所述局部反馈回路的输入，所述回路包括：一对所述误差信号作出响应的第一周期函数发生器，以及一对所述误差信号作出响应的第二周期函数发生器，所述第二周期函数发生器具有一与所述第一周期函数发生器的输出相差一相角的输出；一第一乘法器，用以将所述检测器的所述第一输出乘以所述第一周期函数发生器的所述输出；以及一第二乘法器，用以将所述检测器的所述第二输出乘以所述第二周期函数发生器的所述输出；其中所述第一和第二乘法器的所述输出被用作所述加法放大器的输入。