[发明专利]三维骨骼构造的动作发送接收装置及动作发送接收方法

摘要

本发明为一种能够发送接收具有以网络为基础的骨骼构造的CG特征的动作信息的三维骨骼构造的动作发送接收装置。根据三维轨迹信息把CG特征的动作分解为动作的起始点位置、动作的终点位置、从动作的起始点位置到终点位置之间的经过点信息以及连接方法，再把动作压缩、复原并传送出去，从而生成人机对话的CG特征动画。在压缩动作数据的情况下，考虑三维假想空间，并用把分割了该三维假想空间的子三维假想空间来定义人的运动。

主权项

1.一种三维骨骼构造的动作发送接收装置，由发送方把三维计算机绘图中的骨骼构造的动作数据发送到接收方，并在接收方根据发送来的骨骼构造的动作数据生成动画，其特征在于包含发送装置、传送装置和接收装置；所述发送装置根据来自上述接收方的请求，来决定是把上述骨骼构造的动作数据附加在包含定义上述骨骼构造的层次关系的层次数据、该层次数据的初始状态、骨骼的关节的制约条件、对应附加于骨骼上的形状数据、与上述骨骼构造的对应关系数据的初始信息上，并作为时间系列数据进行发送，还是分解为三维假想空间内的动作的特征的要素数据，再作为把该要素数据的连接方法附加到该分解了的要素数据上的数据进行发送，然后按照所决定的发送状态把上述骨骼构造的动作数据附加到上述初始信息上进行发送；所述传送装置按照存在于发送方计算机上的发送程序和存在于接收方计算机上的接收程序把在上述初始信息上附加了上述骨骼构造的动作数据的计算机绘图动画数据从发送方计算机传送到接收方计算机；所述接收装置接收从上述传送装置传送来的上述计算机绘图动画数据，并判断该接收到的上述计算机绘图动画数据的发送状态，当判定把附加在上述初始信息上的上述骨骼构造的动作数据作为时间系列数据进行发送时，解释上述初始信息和作为时间系列的数据被发送出来的上述骨骼构造的动作数据，然后根据运动学原理来决定上述骨骼构造的姿势，另一方面，当判定为把附加在上述初始信息上的上述骨骼构造的动作信息分解为成为三维假想空间内的动作特征的要素数据，并作为在该分解了的要素数据上附加了该要素数据的连接方法的数据发送出来时，解释上述初始信息和作为在分解了的要素数据上附加了该要素数据的连接方法的数据被发送出来的上述骨骼构造的动作数据，然后根据运动学原理来决定上述骨骼构造的姿势。