[发明专利]衔接滚动机械

摘要

这是一种能在地面交替衔接滚动，具有轮子功能的机械。它是由支架、金属套管支撑的二段短弧、齿段、齿组、导向弧等组成。在推(拉)力或把力作用在连接轴上使其转动后，能在一条弧腿着地滚动的同时，带动另一条弧腿的提起、前移和下落，实现交替衔接滚动。本发明与同高度轮子相比有二倍的滚动半径，转动力矩大，体积仅为同半径轮子的六分之一，转动中心在其最高处，且其周围有300度以上空间可以利用。

主权项

1.一种由金属套管支撑的二段短弧，通过齿轮等传动，具有轮子功能的衔接滚动机械。其特征是：在金属板一端的二侧垂直固定一根中心轴[1]组成支架[2]；在支架[2]二侧的中心轴[1]上各套入一金属管，组成上弧腿[3]；上弧腿[3]中各有一根可在其中伸缩的金属内管，组成下弧腿[4]，下弧腿[4]的下端固定着地弧[5]，上下弧腿及着地弧[5]统称弧腿；在弧腿滚动的同时，由其固定在上弧腿[3]下端的内啮齿段[6]推动支架齿组[7]转动，支架齿组[7]转动义带动支架另一侧下弧腿[4]上的滑轮[8]沿导向弧[9]滚动，使该侧的弧腿提起、前移和下落，实现对滚动弧腿的衔接；而保持滚动弧腿恒定长度的是由弧腿弧[10]在支架滑轮组[11]下滚动，或弧腿滑轮组[12]在支架短弧[13]下滚动来实现。