[发明专利]电机驱动注模机用低能耗控制装置

摘要

用于具有夹具装置的电机驱动注模机的控制装置，夹具装置包括伺服电机和滚珠丝杠机构，丝杠机构包括将伺服电机的旋转变为直线运动的丝杠和螺帽。控制装置包括通过夹紧力产生设定图形的图形产生器。图形产生器按所设定夹紧力的需要计算夹具装置中预定移动部件行进距离S０，产生由上限（S０＋△S）和下限（S０－△S）所限定允许偏差范围2△S的设定图形。在夹紧力达上限（S０＋△S）确定值后，在时间Tf内丝杠反转使夹具装置后退。

主权项

1.一种电机驱动注模机用控制装置，该电机驱动注模机包括具有一伺服电机和滚珠丝杠机构的夹具装置，滚珠丝杠机构中包括用于将伺服电机的旋转变为直线运动的一滚珠丝杠和一螺帽，其特征在于：控制装置包括通过夹紧力来产生所设定图形的一图形产生器，与所需的设定夹紧力相对应，所述图形产生器根据所设定的夹紧力计算在夹具装置中预定可移动部件的行进距离S0，产生具有由与算出的行进距离S0相关的上限(S0＋ΔS)和下限(S0－ΔS)所确定的允许偏差范围2ΔS的设定的图形，在夹紧力达到由上限(S0＋ΔS)确定的值之后，在预定的夹紧时间间隔Tf内，通过反方向地旋转滚珠丝杠，所述夹具装置不断地后退，以便使夹紧力在由所允许的偏差2ΔS所确定的范围内。