[发明专利]牵引控制装置

摘要

牵引控制装置设有控制因数计算部分，用于确定当前驱动滑差值、轮滑差的微分值、车速度值、纵向加速度值和由其产生的冲动量及向心加速度值和由其产生的冲动量；运行状态及路面决定部分，用于确定所需发动机转矩值、控制G该值的增益系数、允许的不稳定度、控制其的增益系数；加速度性能增强部分，用于确定第一所需节流阀开角；驱动可靠性保证部分，用于确定第二所需的节流阀开角；节流阀电动机控制部分，用于操作节流阀电动机。

主权项

1、一种用于机动车的牵引控制装置，所述装置包括：控制因数计算部分，它用于通过使用由驱动轮速度传感器及从动轮速度传感器检测的轮速度值来确定驱动轮的当前滑差值、车速度值、车纵向加速度值和车向心加速度的当前值；其特征在于：该控制因数计算部分还确定轮滑差微分值、车纵向冲动值车的向心冲动值，且所述的牵引控制装置还包括：运行状态及道路表面决定部分，它用于通过使用由所述控制因数计算部分确定的值来确定所需轮的滑差值、用于控制轮滑差的比例增益系数、用于控制轮滑差的微分增益系数、所需向心加速度值、用于控制向心加速度的比例增益系数及用于控制向心加速度的微分增益系数；加速度性能增强部分，用于通过使用所需轮滑差值、用于控制轮滑差的比例增益系数、用于控制轮滑差的微分增益系数及由控制因数计算部分确定的值来确定副节流阀的第一所需开角；驱动可靠性保证部分，用于通过使用所需向心加速度度值、用于控制向心加速度的比例增益系数、用于控制向心速度的微分增益系数及由控制因数计算部分确定的值来确定副节流阀的第二所需开角；及副节流阀电动机控制部分，用于根据副节流阀的第一及第二所需开角中较小的一个来操作与副节流阀相连接的副节流阀电动机。