[发明专利]轨道上探测目标并完成任务的方法和系统及轨道维修设备无效
| 申请号： | 97113425.1 | 申请日： | 1997-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN1113133C | 公开（公告）日： | 2003-07-02 |
| 发明（设计）人： | 威廉·Ｄ·斯特芬布;布鲁斯·Ｍ·博克基威茨;戴维·Ｓ·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 诺德科公司 |
| 主分类号： | E01B29/26 | 分类号： | E01B29/26 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种探测目标并将至少一个工作组件定位在一特定目标范围内以在该目标上完成一项任务的系统。该系统包括一可动的机器，其具有一主架、一用于推动该机器横穿一基面的驱动机构、一与机器相联用于探测至少一个定位于所述基面上的目标的位置的传感器、以及一个与机器相联，用于获得运动数据的编码器组件。运动数据包括至少机器横穿基面的位移和速度中的一项。还包括一控制单元，用于接受来自传感器的目标位置，接受来自编码器组件的运动数据，确定一目标距离，以便使驱动机构推动机器从而使工作组件大致与在一目标区域的一特定目标对准，并产生一指示工作组件与目标区域操作对准的目的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 探测 目标 完成任务 方法 系统 维修 设备 | ||
【主权项】：
1.一种探测目标并将至少一个工作组件定位在一特定目标范围内以在该目标上完成一项任务的系统，所述系统包括：一可动的机构，其具有一主架；用于推动所述机器横穿一基面的驱动装置；其特征在于该系统还包括：与所述机器相联用于探测至少一个定位于所述基面上的目标的位置的传感器装置；以及与所述机器相联，用于获得运动数据的编码器组件装置，所述运动数据包括至少机器横穿基面的位移和速度中的一项；一控制单元，用于接受来自所述传感器装置的所述目标位置，接受来自编码器组件的运动数据，确定一目标距离，以便使所述驱动装置推动所述机器从而使所述工作组件大致与在一目标区域的一特定目标对准，并产生一指示工作组件与目标区域操作对准的目的信号。
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