[发明专利]工程车的行驶驱动装置

摘要

用左右一对的行驶装置(1，1)的驱动速度差使车体转向的工程车的行驶驱动装置，在上述行驶装置(1，1)的驱动系中，设有由高低变速用无级变速装置(3)和转向操作用无级变速装置(4)组成多个无级变速装置，其特征在于，设置能分别对这些无级变速装置(3，4)进行自由变速操作，同时能左右分别切换由上述各无级变速装置中的任意的驱动系输入给左右的各行驶装置(1，1)的传动动力的传动经路切换装置(A)，车体直线前进时，用来自高低变速用无级变速装置(3)的动力驱动左右的两个行驶装置(1，1)，车体转向时，将来自上述高低变速用无级变速装置(3)的动力传递给一方的行驶装置(1)，将来自转向操作用无级变速装置(4)的动力传递给另一方的行驶装置(1)，由此实现转向驱动。本发明提供结构简单具有良好转向特性的工程车用的行驶驱动装置，该装置的无级变速装置能实现平滑地变速及转向行驶，在直线行驶时能确定等速驱动左右各行驶装置，而且能通过自由地设定转向半径和转向速度实现多种转向模式。

主权项

1.用左右一对的行驶装置(1，1)的驱动速度差使车体转向的工程车的行驶驱动装置，在上述行驶装置(1，1)的驱动系中，设有由高低变速用无级变速装置(3)和转向操作用无级变速装置(4)组成的多个无级变速装置，其特征在于，设置能分别对这些无级变速装置(3，4)进行自由变速操作，同时能左右分别切换由上述各无级变速装置中的任意的驱动系输入给左右的各行驶装置(1，1)的传动动力的传动路径切换装置(A)，车体直线前进时，用来自高低变速用的无级变速装置(3)的动力驱动左右一对行驶装置(1，1)，车体转向时，将来自上述高低变速用无级变速装置(3)的动力传递给一方的行驶装置(1)，将来自转向操作用无级变速装置(4)的动力传递给另一方的行驶装置(1)，由此实现转向驱动。