[发明专利]用于控制压电振动的方法和设备

摘要

一种用来控制由压电振动元件、振动单元、以及驱动单元组成的设备中的压电振动的方法和设备。压电振动控制是通过以使振动单元不发生明显振动的频率使压电振动元件振动；检测电压、电流和二者间的相位差；以实际振动振动单元所要求的频率驱动所述压电振动元件；在振动单元被振动时检测驱动电压和驱动电流；得出与振动单元的振动无关的电流分量；计算与振动单元的与振动有关的电流分量；并控制其为预定值来实现的。

主权项

1.一种控制由压电振动元件、接有压电振动元件的压电振动单元、以及用来驱动压电振动元件的功率放大器组成的设备中的压电振动的方法，其特征在于包括以下步骤：以使所述振动单元不发生振动的频率(fa)使压电振动元件振动；在压电振动元件被以所述频率驱动时检测电压(Va)、电流(Ia)和电压(Va)与电流(Ia)间的相位差(θ)；以实际振动振动单元所要求的频率(fb)驱动所述压电振动元件；在所述振动单元被振动时检测驱动电压(Vb)和驱动电流(Ib)；根据两个所述检测到的电压(Va，Vb)、在压电振动元件被以所述频率驱动时检测到的电流(Ia)、和相位差(θ)，并根据公式${\mathrm{Ib}}_0=\frac{\mathrm{Vb}·\mathrm{fb}}{\mathrm{Va}·\mathrm{fa}}\times \mathrm{Ia}$ 得出与振动单元的振动无关的电流分量(Ib0)；根据与振动无关的电流分量(Ib0)和检测到的驱动电流(Ib)，并根据公式Ib1＝Ib-Ib0计算与振动单元的振动有关的电流分量(Ib1)；以及控制与所述振动有关的电流分量(Ib1)为预定值，使得如果得到的振动电流分量值小于预设值，就增加驱动电压，而如果得到的振动电流分量值大于预设值，就降低驱动电压。