[发明专利]使用一组图像拾取摄像机的多方向图像拾取装置

摘要

图像拾取状态参数获取部分(100)可取得表示三维主摄像机单元图像拾取状态的图像拾取主状态参数。地址发生部分(200)根据来自图像拾取主状态参数获取部分的图像拾取主状态参数得到地址。图像拾取辅助状态参数存储器(300)根据从地址发生部分得到的地址输出一组三维辅助摄像机(11至14)的图像拾取辅助状态参数，并将图像拾取辅助状态参数送至三维辅助摄像机，因此来设定三维摄像机的图像拾取状态。#!

主权项

1.一种多方向图像拾取装置，使用了一组图像拾取摄像机，包括：图像拾取主状态参数获得装置(100，400)，用于获取二维或三维之摄像机(10)的图像拾取状态；地址发生装置(200)，它可根据来自图像拾取主状态参数获得装置的图像拾取主状态参数产生地址；以及图像拾取辅助状态存储装置(300)，它可根据由地址发生装置得到的地址输出二维或三维辅助摄像机(11-14)的图像拾取辅助状态参数，并将图像拾取状态设定。其中，每个三维主摄像机单元和三维辅助摄像机单元包括：(i)左、右二维摄像机(90R，90L)，(ii)分别控制左、右二维摄像机变焦比的变焦控制机构(106R，106L)，(iii)控制摄像机间隔距离以在前后方向上调整左右摄像机光学轴线交叉点位置的摄像机间距控制机构(124，953)，其特征在于，每个三维主摄像机单元和三维辅助摄像机单元包括根据变焦控制机构的调整情况向摄像机间距控制机构提供控制参数的参数处理装置，上述摄像机间距控制机构具有一个可根据需要进行更换的参数转换ROM，并将控制参数转换成控制摄像机间距的间距控制参数。