[发明专利]包括两个具有永磁铁转子的机电换能器

摘要

特别是时钟机构驱动转子的换能器，包括形成两个定子部分(16和26)的定子(2)和分别连接三个磁极(28，29，30)的三个磁心(18，19，20)，由第一定子部分(16)到第二定子部分(26)限定用于闭合换能器的磁路。线圈(22和24)用于提供给换能器，以便分别驱动两个转子(4和6)的旋转。线圈(23)连接到检测装置(72)用于检测一个或另外两个转子(4和6)的旋转，特别是，检测在线圈(23)中感应电压(或类似的感应电源)的零交叉。

主权项

1、机电换能器包括定子(2)和包括具有径向磁化的第一和第二双极永磁铁(42和46)的第一和第二转子(4和6)，所述定子上具有第一和第二定子孔(12和14)，所述第一和第二双极永磁铁位于所述第一和第二定子孔(12和14)中，该定子包括限定第一，第二和第三磁极(28，29，30)的第一定子部分(16)，其特征在于：所述第一和第二磁极完全限定所述第一定子孔和所述第二和第三磁极完全限定所述第二定子孔，所述第一，第二和第三磁极分别连接到分别带有第一，第二和第三线圈(22、23、24)的第一，第二和第三磁心(18、19、20)的第一端(18a、19a、20a)，这些第一，第二和第三磁心的第二端(18b，19b，20b)连接到用于闭合所述机电换能器的定子的第二定子部分(26)；通过所述的三个磁心将所述定子的第一，第二定子部分磁性相连接，所述的线圈被连接到一电源上，所述的电源设置用于以独立的状态控制所述的第一，第二转子处于步进工作方式，或者快速或连续工作方式；其中，所述第一和第二磁极(28和29)用两个第一颈部(32、33)互相磁绝缘，所述第二和第三磁极(29和30)用两个第二颈部(34、35)互相磁绝缘，两个第一设置的凹口(36、37)排列在所述第一定子孔(12)的边缘，以便限定所述第一双极永磁铁(42)磁轴(78)的第一最小能量方向(64)，两个第二设置的凹口(38，39)也排列在所述第二定子孔(14)的边缘，以便限定所述第二双极永磁铁(46)磁轴(80)的第二最小能量方向(66)；其中，当所述第一双极永磁铁的磁轴(78)与第一零耦合方向调准时，所述第一颈部(32，33)限定在所述第一线圈(22)和所述第一双极永磁铁(42)之间的第一零耦合方向(40)，当所述第二双极永磁铁的磁轴(80)与第二零耦合方向调准时，所述第二颈部(34，35)也限定在所述第三线圈(24)和所述第二双极永磁铁(46)之间的第二零耦合方向(44)，所述第一和第二零耦合方向分别在所述第一和第二最小能量方向不是零的角度交错。