[发明专利]全“位置数和”等分定位方法及装置

摘要

本发明提供了一种任意路程的“位置数和”等分定位方法及装置,用于运动物体的检测。该装置由包含多个感受器和感受目标的传感器系统及附属设施构成。感受器在该路程上的量程以及感受目标在该路程上的设置无高均布位置精度的要求;通过感受器测得各感受目标运动前后的“位置数”,利用求和比较的方法,实现任意路程理论上无误差的所需要的等分定位,并给出了实现连续等分定位的条件及实施方法。

主权项

1．本发明的装置由传感器系统及附属设施构成，其特征是：传感器系统由两部分组成：第一部分包含多个感受目标G0,G1,…Gp(P为大于等于0的有限整数)，把它们设置于可在某一路程上运动的物体上，且要求在测量时各感受目标等间隔路程均布于此路程之上(即按各感受目标的位置点等间隔路程均布于路程之上)，感受目标可随运动物体往返运动；第二部分包含多个感受器F0,F1,…,FQ,(Q为大于等于0的有限整数)，它们都设置于路程附近，各感受器在该路程上的量程分别为R0,R1,…,RQ(感受器在路程上的量程是指感受器所能够感知的感受目标位置点在路程上位置的路程范围)，也要求在测量时R0,R1,…,Rq等间隔路程均布于路程之上(即按R0,R1,…,Rq的位置点等间隔路程均布于路程之上)；且其间隔路程与各感受目标间的相同，感受器在路程上的量程R的位置点是指在R之上并代表其所在位置的点，此点可根据传感器系统的特点按需选择，R0,R1,…,Rq最好为等量程；每一个感受目标和任一个感受器均可构成一个传感器；本发明在完成所需的等分定位过程中，可包括多次感受器对感受目标的测量，各参与感测的感受目标位置点之间及参与感测的感受器R位置点之间的排列顺序和间隔路程在各次测量时，均要求相同；至于非测量时，各感受目标位置点之间及R0,R1,…,Rq位置点之间的相互位置，以及它们是否同步运动等不作要求；各感受目标可固置于一整体式的物体上，也可分别设置于多个相互独立的物体上；各感受器的安装位置以及感受目标在运动物体上的安装方位无特殊要求，以感受器可准确测出感受目标在路程上的位置(即有“位置数”输出)为原则；感受器(或感受目标)的直接输出值或经适当处理后的间接输出值，其变化增量与所测感受目标移动前后，位置点在路程上所处位置间的相应路程长成线性关系；将上述感受器(或感受目标)的直接输出值及间接输出值统称为“位置数”；在一个等分定位装置中，各感受目标所对应的“位置数”的变化增量应与相应的路程长成等线性关系；本发明的传感器系统可为各种形式的传感器系统，不论直接反应感受目标在路程上的准确位置，还是经计算转换间接反应感受目标在路程上准确位置的传感器，均可为本发明的传感器系统；此外有些传感器系统，其感受器与感受目标互相感测，它们互为感受器和感受目标，这时，可根据需要将其中之一作为感受器，另一个为感受目标。