[发明专利]多盘内圆齿旋动双柱塞液压马达

摘要

一种多盘内圆齿旋动双柱塞液压马达，由数个内圆齿环(2)与工作盘(37)以及壳体(33)主轴(27)组成。工作盘(37)均分布偶数个轴套(39)与旋动轴(1)配合；旋动轴(1)设置双柱塞，旋动双柱塞(26)的推子(5)与内圆齿(41)配合。旋动轴(1)腔分为两室各置液口(9)，配流机构(38)设置于旋动轴(1)底部，由两进液口(11)、两单向阀(12)、排液口(10)组成；排液口(10)分两支接两单向阀(12)，同侧单向阀(12)进液口(11)连通，经管道(20)、(21)分别和工作盘(37)轴心两主液管(22)、(23)连通。因齿数与旋动轴(1)数的某种配合以及内圆齿环(2)组的一种排列，本发明根本上克服了工作应力与脉动，是一种大容量、大扭矩、稳输出的密集扭推式液压马达，适应于机车、船舶、机械工程中牵引、推压等方面。

主权项

1、一种多盘内园齿旋动双柱塞液压马达，包括壳体(33)、主轴(27)，其特征还在于包括工作盘(37)、旋动双柱塞(26)、内园齿环(2)、配流机构(38)、紧簧阀(18)、旋动簧(16)；工作盘(37)两端面为大园(31)，径向槽(28)稍宽于缸筒(3)外径，槽底面稍高于旋动中心(O1)；偶数个轴套(39)均分布于工作盘(37)，上部半环状，下部半凹柱面；轴套(39)的下部半凹柱面，两侧中间斜槽设置旋动簧(16)，底部设置配流机构(38)；旋动双柱塞(26)由旋动轴(1)、缸筒(3)、柱塞(4)、推子(5)、塞簧(6)、横档(32)组成，两缸筒(3)对称螺接于旋动轴(1)，上夹角为120°～180°，旋动轴(1)与轴套(39)配合，柱塞(4)腔置塞簧(6)，横档(32)穿柱塞(4)侧槽连接缸筒(3)端头，推子(5)与柱塞(4)螺接，柱形端头与内园齿(41)配合；内园齿环(2)外接于工作盘(37)与档圈(35)壳体(33)由螺栓(29)连接；旋动轴(1)腔由隔墙(8)分为两室，两室各置液口(9)；配流机构(38)由两进液口(11)、两单向阀(12)、排液口(10)组成，排液口(10)分两支接两单向阀(12)，同侧单向阀(12)进液口(11)连通，由管道(20)、(21)分别与工作盘(37)轴心两主液管(22)、(23)连通；紧簧阀(18)与单向阀(12)用同一孔道，螺堵(14)接触阀簧(13)与进液口(11)连通；紧簧阀(18)密封滑行于螺堵(14)，下端(19)园台形，上端连接螺母(17)承接旋动簧(16)；旋档(15)螺钉于旋动轴(1)档接旋动簧(16)并钉紧缸筒(3)；设大园(31)上K点为推子(5)中心B工作最远点，⊙K半径等于推子(5)半径，T1TT′1平行KO1，切点为T1，T1T′1与⊙O交于T′1，T2T′2切⊙K于T2，则T2T′2、T1T′1、构成内园齿(41)；设内园齿环(2)上的内园齿数为Z，工作盘(37)上旋动轴(1)数为偶数N＞2，则：Z＝MN±2，M为正整数；旋动轴(1)的旋动角φ＝2∠KO1S，S为推子中心B从K点压下时距离KO1的最远点，排液口(10)、进液口(11)中点与O1连线所成角应等于φ；⊙K上H、S关于O1K对称，以O为园心以大园(31)半径减推子(5)半径差为半径的园与HO1交与N，O1M＝O1N，则M为柱塞(4)回缩限点，不工作柱塞须O1B＜O1M。