[发明专利]距离测量设备和三维图象测量设备有效
申请号: | 97121278.3 | 申请日: | 1997-10-30 |
公开(公告)号: | CN1151472C | 公开(公告)日: | 2004-05-26 |
发明(设计)人: | 中岛宽;小林孝次 | 申请(专利权)人: | 株式会社山武 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01B11/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 付建军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种距离测量设备包括第一和第二摄象机、第一和第二图案数据发生装置、图案处理部分、以及距离测量部分。第一图案数据发生装置根据第一摄象机的图象数据产生第一两维付里叶图案数据。第二图案数据发生装置根据第二摄象机的图象数据产生第二付里叶两维图案数据。图案处理部分合成第一和第二付里叶两维图案数据,并进行两维付里叶变换或逆变换。距离测量部分根据从相关分量区中的一个基准位置至相关峰的距离测量至一个目标的距离。 | ||
搜索关键词: | 距离 测量 设备 三维 图象 | ||
【主权项】:
1.一种距离测量设备,包括:彼此相距一个预定距离的第一和第二摄象机(10,11);第一付里叶图案数据发生装置,用于把所述第一摄象机摄取的图象数据(O1)设定为第一图案数据,并通过对第一图案数据进行两维离散付里叶变换而产生第一付里叶两维图案数据(F1);第二付里叶图案数据发生装置,用于把所述第二摄象机摄取的图象数据(O2)设定为第二图案数据,并通过对第二图案数据进行两维离散付里叶变换而产生第二付里叶两维图案数据(F2);图案处理装置,用于合成第一和第二付里叶两维图案数据,并对所产生的合成付里叶两维图案数据进行两维离散付里叶变换或两维离散付里叶逆变换;以及距离测量装置,用于根据从已经由所述图案处理装置执行付里叶变换的合成付里叶两维图案数据中出现的一个相关分量区中的一个参考位置到在该相关分量区中除了一个参考位置附近的一部分之外的一个范围内获得的相关峰的位置的距离,测量到一个目标的距离。
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