[发明专利]气缸定位控制方法无效
| 申请号： | 97121590.1 | 申请日： | 1997-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN1165688C | 公开（公告）日： | 2004-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵彤;蔡茂林 | 申请（专利权）人： | SMC株式会社 |
| 主分类号： | F15B9/09 | 分类号： | F15B9/09;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 姜郛厚;叶恺东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的气缸定位控制方法备有以下工序：A.输入经验值作为背压减速行程Spb及时间延迟Tv的初始值的工序；B.输出活塞前进或后退指令信号的工序；C.输入活塞位移X和速度V的工序；D.确定输出背压指令信号的位置Xp(K)的工序，E.判断活塞的位移X是否满足受背压作用的位置的条件X≥Xp(k)，并在满足所述条件时输出背压指令信号的工序F.判断背压指令信号输出后经过的时间T和时间延迟Tv是否满足T≥Tv的条件，并在满足所述条件时输出制动信号的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种气缸定位控制方法，由下列A至F工序构成：A.输入经验值作为背压减速行程Spb及时间延迟Tv的初始值的工序；B.输出活塞前进或后退指令信号的工序；C.输入活塞位移X和速度V的工序；D.利用式[Xp(k)＝目标位置Xd-V(Tvr+Ttr)-Spb(K)的预测值]，确定输出背压指令信号的位置Xp(K)的工序，其中，Tvr为电磁阀的响应时间，Ttr为从电磁阀至气缸的压力传送时间；E.判断活塞的位移X是否满足受背压作用的位置的条件X≥Xp(k)，并在满足所述条件时输出背压指令信号的工序；F.判断背压指令信号输出后经过的时间T和时间延迟Tv是否满足T≥Tv的条件，并在满足所述条件时输出制动信号的工序。
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