[发明专利]点－线接触偏置蜗杆传动装置及其制造方法

摘要

本发明属于机械传动与机械制造领域,涉及齿轮啮合原理、机械零件和机械制造工艺等学科。本发明的目的在于提供一种加工工艺较简单,蜗轮凸、凹齿面均有良好啮合质量,从而显著提高传动的承载能力和传动效率并可实现齿面点啮合传动的点－线接触偏置蜗杆传动。

主权项

1·点—线接触偏置蜗杆传动装置，其特征在于：蜗杆螺旋的高齿面A1和低齿面T1，分别是在半径为rJA1和rJT1的两个基圆柱上形成的渐开线螺旋面，齿面在基圆柱切平面上的齿形角为λA1和λT1；蜗轮的凹齿面A2和凸齿面T2是用单叶双曲面—平面刃盘铣刀用范成法同时铣削成形的：铣齿前令蜗轮轮坯轴线与固定坐标系σ2(o2；x2，y2，z2)的z2轴重合，盘铣刀轴线与平移坐标系σ1(1)(o1(1)；x1(1)，y1(2)，z1(1))的z1(1)轴重合，z1(1)与z2轴线间的距离为a′，z1(1)轴线与不动坐标系σ21(o21；x21，y21，z21)的x21轴线间的夹角为λT2。铣轮齿时轮坯以角速度ω2绕Z2轴转动，铣刀以任意角速度ωd绕Z1(1)轴转动，并随同平移坐标系σ1(1)一起沿与x21轴线正向夹角为π-σa的直线o1(1)s方向以Vs＝α′ω2/(Cosαd+SinαdtgλA1)速度移动。分布在刀具Ad面上的刀刃包络铣削出轮齿凹面A2，分布在刀具Td平面上的刀刃包络铣削出蜗轮的凸齿面T2；若作一个与蜗轮回转轴线O2-O2相距a′的平面PA，此平面将同时与几个凹齿面交出A21、A22，A23……等几条曲线，该曲线都弯向轮齿齿槽一侧；在A21、A22，A23……等曲线的中部，必有K21、K22、K23……等诸点，这些点可连成一条直线nk，nk与平行于蜗轮轴线的直线所夹的锐角为90°-λA1，nk就是各凹齿面在K21、K22、K23……诸点处的公共法线；蜗轮凸齿面是在半径RT2=Vsω2(Cosαd-SinαdtgλT2)的基圆柱上形成的渐开线螺旋面，凸齿面的直母线LT2是基圆柱切平面PT与凸齿面的交线，LT2与平行于蜗轮轴线的直线所夹的锐角为λT2。