[发明专利]将包装外壳供入用于在多层复合包装内灌装液态食品的分装机内的设备有效
申请号: | 97180404.4 | 申请日: | 1997-11-03 |
公开(公告)号: | CN1108956C | 公开(公告)日: | 2003-05-21 |
发明(设计)人: | 延斯·鲍尔;约尔格·伯杰;托马斯·伯默;弗朗茨-维利·施佩尔腾 | 申请(专利权)人: | SIG孔比布劳克两合公司 |
主分类号: | B65B43/12 | 分类号: | B65B43/12;B65B41/02;B65G47/28 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 张兆东 |
地址: | 联邦德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种将包装外壳供入用于在多层复合包装内灌装液态食品的分装机内的设备,其中,分装机有多条平行延伸的灌装线(F),这种设备减轻操作人员的负担并可靠地保证半自动或甚至全自动地供入包装外壳的堆叠。这是借助于机构手(1)达到的,它每次抓取包装外壳的一个堆叠(P)并转移到一条规定的灌装线(F)上,其中,机械手(1)可在水平面内平行和垂直于灌装线(F)移动并具有用于抓取和转移堆叠(P)的机构。 | ||
搜索关键词: | 包装 外壳 用于 多层 复合 灌装 液态 食品 装机 设备 | ||
【主权项】:
1.将包装外壳供入用于在多层复合包装内灌装液态食品的分装机内的设备,其中,分装机有多条平行延伸的灌装线,其特征在于一个具有抓具的机械手(1),它每次抓取一个处于直立状态的包装外壳的堆叠(P)并转移到一条确定的灌装线(F)上,其中,抓具可在水平面内沿灌装线(F)的方向移动和横向于灌装线(F)转动,以及抓具有用于夹紧和传送堆叠(P)的机构。
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