[发明专利]感应电动机的控制装置及方法

摘要

一种感应电动机的控制装置，具有通过脉冲宽度调制控制将直流电压变换成变频变压的交流的逆变器以及控制逆变器输出电压的控制装置，该控制装置根据由该逆变器驱动的感应电动机的一次电流中的励磁电流分量指令和转矩电流分量指令运算得出与所述各分量对应的电压分量指令，并根据由所述电压分量指令求出的调制率来控制逆变器的输出电压，其特征在于还具有从感应电动机一次电流检测转矩电流分量的手段；根据该测出的转矩电流分量值与其指令值的偏差来修正所述转矩电流分量指令的手段；根据该修正的转矩电流分量指令修正所述逆变器的输出频率的手段；以及用规定值以上或任意条件限定所述调制率大小的手段。因此，不切换控制结构，就能对感应电动机从低速区至电压指令大小超过由直流电压决定的逆变器可输出最大电压(PWM脉冲方式为单脉冲区域)的高速区连续进行良好的矢量控制。#!

主权项

1.一种感应电动机的控制装置，具有通过脉冲宽度调制控制将直流电压变换成变频变压的交流的逆变器以及控制逆变器输出电压的控制装置，该控制装置根据由该逆变器驱动的感应电动机的一次电流中的励磁电流分量指令和转矩电流分量指令运算得出与所述各分量对应的电压分量指令，并根据由所述电压分量指令求出的调制率(输出电压指令)来控制所述逆变器的输出电压，其特征在于，还具有：从所述感应电动机一次电流检测转矩电流分量的单元；根据该测出的转矩电流分量值与其指令值的偏差来修正所述转矩电流分量指令的单元；根据该修正的转矩电流分量指令修正所述逆变器的输出频率的单元；以及限制所述调制率大小的单元，该单元限制所述调制率大小的条件为所述逆变器输出的相电压半周期期间内的脉冲数为单脉冲，或者，将限制所述调制率大小的值设定为由所述直流电压决定的所述逆变器的可输出最大电压，并且，在所述调制率的大小被限制的期间，从产生确定的值的指令发生单元输出所述励磁电流分量指令。