[发明专利]自行车变档变速器的换档方法和换档系统

摘要

一种换档式自行车变速器(30)，用自动感知变速器(30)的输出力矩，自动地把感知的输出力矩转变成变速器换档运动，并自动地用变速器换档运动切换变速器的档位(30)。一种可换档的自行车(10)驱动力变速器，具有一个变速器换档元件(47、49)，含有一个自行车输出力矩传感器(51)，和一个输出功率力矩向变速换档运动转换器(1、2、3)，这个变速器换档元件(47、49)耦连在所述变换器的变速器换档运动输出装置上。

主权项

1.一种为自行车变档变速器换档的方法，包括：在所述变速器中自动测出所述变速器的输出力矩，其中在所述变速器中产生一个对应于所述力矩的变量；在测出的所述变量小于一个第一值时，自动将所述变速器保持在第一档位；在测出的所述变量大于所述第一值时，自动将所述变速器从所述第一档位上行换档到第二档位；在测出的所述变量大于一个第二值并小于一个第三值时，自动将所述变速器保持在所述第二档位，其中所述第二值小于所述第一值，所述第三值大于所述第一值；在测出的所述变量小于所述第二值时，自动将所述变速器从所述第二档位下行换档到所述第一档位；在测出的所述变量大于所述第三值时，自动将所述变速器从所述第二档位上行换档到第三档位；在测出的所述变量大于一个第四值时，自动将所述变速器保持在第三档位，其中所述第四值小于所述第三值并大于所述第一值；及在测出的所述变量小于所述第四值时，自动将所述变速器从所述第三档位下行换档到所述第二档位。