[发明专利]有单轴走行部的铁路机车车辆

摘要

本发明涉及一种铁路机车车辆，它有一单轴走行部（2、3），走行部安装成可相对于一个配属的货车车体（13）绕竖轴（8）转动并与一个调整单元（15）连接，后者取决于一个受要驶过的线路曲线半径影响的传感发送单元，为了获得一种简单的控制系统，传感发送单元配备有一个电的发送传感器和一个在其下游的电的低通滤波器，在这种情况下，低通滤波器提供一个清除干扰后的准静态输出信号，用于控制调节机构（9）。$#!

主权项

1.铁路机车车辆，它有至少一个单轴走行部，走行部安装成可相对于一个配属的车体绕一根实际的或假想的竖轴转动，并与一个受信号控制的调整单元连接，此信号取决于一个受要驶过的线路曲线半径影响的传感发送单元，其特征为：传感发送单元(14)有一个电的发送传感器(17)和一个电的低通滤波器(18)；发送传感器(17)发出一个动态的电的原始信号(w(t)dyn)；此原始信号(w(t)dyn)输入低通滤波器(18)，后者准静态的输出信号(w(t))控制调整单元(15)；调整单元(15)有一个调节器(19)和有一个由调节器的输出信号(y(t))作为给定参数控制的机电式调节机构(9)；此调节机构(9)一方面与走行部(2、3)另一方面与车体(13)机械连接；在调节机构(9)或走行部(2、3)上设有一位置传感器(21)，它提供一个位置信号(x(t))；以及，低通滤波器(18)准静态的输出信号(w(t))和位置传感器(21)的输出信号(x(t))作为受控量输入电的信号比较器(20)，它提供一个输出信号(xw(t))作为给调节器(19)的输入信号，上述输出信号与由低通滤波器(18)的输出信号(w(t))预先规定的规定位置和由位置传感器(21)提供的走行部(2、3)实际位置之间的调节误差相应。