[发明专利]电梯速度控制装置

摘要

本发明利用轿厢速度反馈控制电路1，13，计算出轿厢速度补偿信号Vcref2，以使轿厢速度检测电路6输出的轿厢速度检测值Vcfb跟踪由外部输入的轿厢速度指令值Vcref，利用速度变换电路2，将轿厢速度反馈控制电路输出的轿厢速度补偿信号Vcref2变换为电动机速度指令值Vmref，利用电动机速度控制电路3根据速度变换电路输出的电动机速度指令信号对电梯驱动用电动机进行速度控制。而且，在根据此轿厢速度的电梯速度反馈控制上，利用增益运算电路7，对应于轿厢载荷检测电路9输出的轿厢载荷检测值mc和轿厢位置检测电路10输出的轿厢位置检测值y的组合，计算出为了抑制共振所必需的反馈控制增益Kd及滤波常数Tc，对轿厢速度反馈控制电路的增益进行设定。利用此，对由依存于轿厢载荷和轿厢位置的电梯机械系统的共振频率所引起的轿厢在特定速度时发生的振动进行抑制，以改善乘坐的舒适度。

主权项

1.一种电梯速度控制装置，该装置包括：轿厢速度检测装置，用于检测轿厢速度；轿厢载荷检测装置，用于检测轿厢载荷；轿厢位置检测装置，用于检测轿厢位置；轿厢速度反馈控制装置，它根据所给的轿厢速度指令值与来自轿厢速度检测装置的轿厢速度检测值的偏差，对轿厢实际速度跟踪轿厢速度指令值所必要的轿厢速度补偿信号进行计算；速度变换装置，它将上述轿厢速度反馈控制装置计算出的上述轿厢速度补偿信号变换为电梯的电动机速度指令信号；电动机速度控制装置，它根据上述速度变换装置输出的上述电动机速度指令信号对电梯驱动用电动机进行速度控制；轿厢速度振动成分补偿装置，根据上述轿厢载荷检测装置输出的轿厢载荷检测值与上述轿厢位置检测装置输出的轿厢位置检测值的组合，从上述轿厢速度检测值中消除电梯机械系统的共振频率成分，并且根据轿厢载荷检测值和轿厢位置检测值的组合来输出共振频率成分，作为对上述轿厢速度补偿信号中含有的共振频率成分进行抑制的振动补偿信号。