[发明专利]一种具有扰动预报器的控制装置无效
| 申请号： | 97190913.X | 申请日： | 1997-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN1138192C | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | L·肖尔藤;R·特拉特 | 申请（专利权）人： | 皇家菲利浦电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 邹光新;陈景峻 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种控制装置(75)，用于控制爱扰动变量影响的系统的第一状态变量。该控制装置包括：扰动观测器(125)，用于根据系统的数学模型计算扰动变量；扰动预报器(128)，用于对跟随第一瞬时点之后一个预定时间间隔的第二瞬时点预报扰动变量，在第一瞬时点扰动预报器计算扰动变量。该技术防止了实际影响系统的扰动变量与系统对扰动变量的补偿之间的相移，特别是在扰动变量是高频的情况下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 扰动 预报 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，用于控制在运行中受扰动变量影响的系统的第一状态变量，该控制装置包括一个扰动观测器，采用系统的一个数学模型，根据该数学模型，以系统的至少一个可测的第二状态变量的函数来计算扰动变量，该扰动观测器具有一个输入端，用于接收一个对应于测得的第二状态变量的输入信号，还具有一个输出端，用于提供一个对应于由扰动观测器在第一瞬时点计算的扰动变量值的输出信号，其特征在于：所述控制单元包括一个扰动预报器，该扰动预报器具有一个输入端，用于接收扰动观测器的输出信号，还具有一个输出端，用来提供一个对应于扰动预报器为第二瞬时点预报的一个扰动变量值的输出信号，该第二瞬时点以一个预定时间间隔跟随在所述第一瞬时点之后，所述预定时间间隔对应于系统实际补偿扰动观测器在第一瞬时点计算的扰动变量所需要的预定时间延迟。
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