[发明专利]自动吸烟机

摘要

在靠机器人装置把夹圈和烟卷自动地安装在吸烟机主体的吸烟口中的自动吸烟机中，在该机器人装置的轨道的末端部附近设有夹圈盘供给机构和卷盘供给机构，使保持了所需数目的夹圈和烟卷的夹圈盘和卷盘，多个地保持在这些夹圈盘供给机构和卷盘供给机构中，把这些盘逐个依次供给到该机器人装置的动作范围内，借此可以长时间连续地完全自动运行。

主权项

1.一种自动吸烟机，该自动吸烟机备有吸烟机主体，排列于该吸烟机主体的前面的多个吸烟口，以及配置于上述吸烟机主体的前方、把夹圈和烟卷安装于上述吸烟口并点火的机器人装置，其特征在于，其中上述机器人装置备有沿上述吸烟机主体的前面的上述吸烟口的排列方向配置的轨道，以及在该轨道上移动的机器人主体部，此外在该轨道的末端部附近设有夹圈盘供给机构和卷盘供给机构，在这些夹圈盘供给机构和卷盘供给机构中保持着多个夹圈盘和卷盘，同时这些夹圈盘和卷盘分别依次逐个供给到上述机器人主体部的动作范围内，在上述夹圈盘和卷盘上分别保持着多个上述夹圈和烟卷，所述机器人装置备有把所述烟卷安装于吸烟口的卷手爪，以及在所安装的烟卷的前端部点火的点燃器手爪，在上述卷手爪中设有测定已安装烟卷的前端部的位置的位置检测机构，所述位置测定机构，备有设在所述卷手爪上，在该卷手爪停止在安装于所述吸烟口的烟卷的前端部分附近的状态下，用光学方法检测存在于规定范围内的烟卷的前端部分的长度的光学测长器，以及接受来自该光学测长器和所述机器人装置的信号，根据该机器人装置的手爪的停止位置和用上述光学测长器所测定的存在于规定范围内的烟卷的前端部的长度，算出该烟卷的前端位置的控制装置，所述控制装置，事先输入与烟卷的多种牌子对应的各自的烟卷长度，与所安装的烟卷的牌子对应地算出其前端部的大概位置，控制所述机器人装置的手爪的停止位置，使该烟卷的前端部位于所述光学测长器的测定范围内。