[发明专利]电动机控制装置及包括该装置的信息记录和/或重放设备

摘要

本发明涉及一种设计来控制三相无刷直流电动机（10）的电动机控制装置，所述电动机包括磁转子（15）和三个绕组（11，12，13），电动机控制装置包括检测装置（20），它适合于根据绕组（11，12和13）上产生的反电动势电压产生换向信号（21）。电动机控制装置还包括输出级（30），它具有连接电源用的第一端子（31）和第二端子（32）、连接绕组（11，12和13）用的输出（33，34，35）以及若干半导体元件（36）、用来根据换向信号（21）选择性地把端子（31，32）连接到输出端（33，34，35）。所述电动机控制装置还包括鉴相器（40），它适合于产生代表传感器信号和基准信号之间相位差的相位误差信号（43）。把输出级（30）配置成与可控电源级（50）串联，后者适合于通过输出端（33，34，35）馈送流过绕组（11，12，13）的双向电流（I）。根据相位误差信号（43）控制电流（I），以便以受控的方式驱动转子（15），或对转子进行主动制动。$#!

主权项

1.一种用来控制多相无刷直流电动机(10)的电动机控制装置，所述电动机包括磁转子(15)和多个绕组(11，12，13)，电动机控制装置包括：检测装置(20)，它适合于根据绕组上产生的反电动势电压产生换向信号(21)；输出级(30)，它具有连接绕组用的输出端(33，34，35)、连接电源用的至少一个端子(31)，和多个控制元件(36)、用来根据换向信号选择性地把所述端子连接到各输出端上，鉴相器(40)，它具有用来接收与转子(15)瞬间位置有关的周期性传感器信号的第一输入端(41)和用来接收周期性基准信号的第二输入端(42)，所述鉴相器适合于产生代表传感器信号和基准信号之间相位差的相位误差信号(43)；以及其特征在于所述电动机控制装置包括：可控电源级(50)，它适合于根据相位误差信号(43)通过输出级(30)的输出端(33，34，35)馈送双向电流(I)，以可控的方式驱动或制动转子(15)。