[发明专利]电子元件安装装置无效
| 申请号： | 97194042.8 | 申请日： | 1997-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN1095624C | 公开（公告）日： | 2002-12-04 |
| 发明（设计）人： | 蜂谷荣一 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 朱进桂 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电子元件安装装置包括一个用来输送一个要安装的电子元件(2)的输送盘部分(4)；一个用来移动一个要安装的电子元件(2)的X-轴机器手臂(5)和Y-轴机器手臂部分(6)；一个用来吸取和移动电子元件的吸头部分(7)；一个3D传感器(8)；和一个用来存储高度数据作为三维图像数据的图像存储器，因此能够在一次处理中同时地完成电子元件(2)的定位和三维形态检查。 | ||
| 搜索关键词： | 电子元件 安装 装置 | ||
【主权项】：
1.一个电子元件安装装置，其特征在于，其中包括：一个用来输送要安装的电子元件(2)到一个底板上的元件输送部分(4)；一个用来吸取从元件输送部分(4)输送来的电子元件(2)的吸头部分(7)；一个用来移动吸取电子元件(2)的吸头部分的吸头移动器件(5，6)；一个提供于吸头部分(7)移动范围下面的位置三维图像摄取器件(8)，用来通过一激光光束对被吸头部分(7)所吸住的元件(2)进行线扫描，从每条线获得元件(2)所在位置数据以及对应于该位置数据的元件(2)的高度数据；一个用来存储从三维图像摄取器件(8)获取的作为三维数据的高度数据的图像存储器(35)；和一个用来执行对电子元件(2)的三维图像数据图像处理，根据所获得的高度数据和位置的位置数据把该元件安装到该底板上，并且产生对该三维图像数据处理的结果的控制部分(21)。
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