[发明专利]在电视画面中操纵目标的方法和系统

摘要

一种用于操纵在电视画面中所显示的一个活动目标的方法,目标和固定的基本位置之间的距离在时间t与在目标和一个已知位置中的电视摄像机之间的距离一道被检测。该目标的位置在电视摄像机的画面平面中被转化成位置X,Y,其中产生一个合成目标,它叠加在活动目标上并且展现在电视画面中。在用于产生表示在时期B期间在电视画面中显示的一个活动目标的路径的合成轨迹的方法中,基于检测的位置来计算目标的路径,并且这些位置用于产生在电视画面中显示的合成轨迹,以便在时期t时表示目标的路径。

主权项

1，一种用于操纵在一自然电视画面中的至少一活动的自然目标的方法，其中，电视画面由一个或更多电视摄像机产生，其特征在于，在时间t检测目标和在预选的x,y,z坐标系中的至少2个固定基本位置之间的距离，每个基本位置对应于一个检测器的已知位置，确定在时间t时在预选的x,y,z坐标系中的目标的x,y,z坐标，在时间t确定摄像机的透镜中心与目标之间的距离作为预选的坐标系中的目标矢量，在时间t确定在预选的坐标系中电视摄像机的光轴作为在预选的坐标系中的摄像机矢量，在时间t确定从电视摄像机的透镜中心至所产生的电视画面的边界和在目标矢量和摄象机矢量之间所形成的平面之间的相交点的线路作为变焦矢量，当目标在时间t可以在电视画面中见到时，该目标矢量定位在摄像机矢量和变焦矢量之间，并且在时间t时目标在电视画面中是不可见到的时，变焦矢量定位在摄像机矢量和目标矢量之间，并且基于时间t时的目标矢量和摄像机矢量来确定参照电视摄像机的画面平面和摄像机矢量的目标的X,Y位置，并且，如果目标矢量定位在摄像机矢量和变焦矢量之间，则在时间t在电视画面中在X,Y位置插入合成目标，构成自然目标的再现的合成目标在时间t由摄像机记录，或者如果在时间t变焦矢量定位在摄像机矢量和目标矢量之间，则在电视画面中插入一个符号，该符号表示相对于电视摄像机的画面平面和摄像机矢量的画面边界之外的自然目标的X,Y位置。