[发明专利]同步方法

摘要

一种由至少两个分系统(2、2’)构成的、冗余自动化系统(1)的同步方法，所述分系统为控制过程执行机器指令(MP)功能相同的序列，所述机器指令(MP)序列在相互一致的位置具有用于对同步计数器(SZ、SZ′)进行增值变更的增值变更语句(IA)。至少在分系统(2、2’)记录了一个特殊事件(11)时，利用同步计数器(SZ、SZ′)的值进行同步。为此，求出同步计数器－目的值(SZZ)，从而当到达同步位置(SP)时，即同步计数器(SZ、SZ′)的值到达同步计数器－目的值(SZZ)时，使分系统(2、2’)中断执行机器指令(MP)序列。

主权项

1.一种由至少两个分系统(2、2’)构成的冗余自动化系统(1)的同步方法，其中至少两个分系统(2、2’)分别具有至少一个处理器(3)，并通过通信装置(6)相互连接，为控制处理器，执行机器指令(MP)功能相同的序列并有时候通过通信装置相同步，其特征在于：-每个分系统(2、2’)具有一个同步计数器(SZ、SZ’)，-功能相同的机器指令(MP)序列在相互一致的位置中具有增值变更-或减值变更语句(IA)，利用所述增值变更-或减值变更语句同步计数器(SZ、SZ’)被增值变更或减值变更，-至少在一个分系统(2、2’)，即报警的分系统(2、2’)记录一个特殊事件(11)时，进行同步，-其中该同步的步骤如下：每个分系统(2、2’)a)向另一分系统(2、2’)转送其同步计数器(SZ、SZ’)的实际值，b)由自己的同步计数器(SZ、SZ’)的增值变更的或减值变更的值并由一分系统(2、2’)的同步计数器(SZ、SZ’)的增值变更的或减值变更的值求出实际的最大值或最小值，同步计数器-目的值(SZZ)，c)在到达机器指令(MP)序列内的一个位置(下面称作同步位置(SP))时，在此位置同步计数器(SZ、SZ’)的值到达同步计数器-目的值(SZZ)，中断机器指令(MP)序列的执行，d)求出对特殊事件(11)特定的响应，执行此响应并在此后继续执行同步位置(SP)后的机器指令(MP)序列，-其中报警的分系统(2、2’)最早紧接记录特殊事件(11)之后并且最迟结合求出特殊事件(11)特定的响应向另一分系统(2、2’)转送特殊事件(11)。