[实用新型]高速全方位自动导航车无效
| 申请号： | 97212075.0 | 申请日： | 1997-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN2287319Y | 公开（公告）日： | 1998-08-05 |
| 发明（设计）人： | 卞瑰石;王宏玉;张雷;李凤君;赵经伦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 朱光林 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本设备属于一种自动运载装置,其结构由钢架车体,四面之保险杠,二驱动轮,可任意方向转动,四个随动轮,可在高低不平的地方上行进,其控制电路有中央控制器,无线通讯电台,红外光通讯器、导航传感器,位置传感器,伺服驱动器及控制面板和手拉面板,可高速全方位自动运行,优点结构完整,功能全,控制灵活,可按外控引导或是程序引导,高速全方位自动导航。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 全方位 自动 导航 | ||
【主权项】：
1.一种高速全方位自动导航车，其特征是该导航车其结构由钢架车体，前、后、右、右四面之保险杠、二驱动轮、四随动轮、中央控制器、无线电通讯电台、红外光通讯器、导航传感器、位置传感器、伺服驱动器及控制面板，手控盒等构成，其中框架结构为用空心型材料制成，采用六轮车体装有二个驱动单元和四个随动单元，车体的四周装有防碰撞保险杠，车体的前后装有远距离障碍检测传感器。
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