[实用新型]一种仿生腿步行机构无效
| 申请号： | 97214390.4 | 申请日： | 1997-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN2298847Y | 公开（公告）日： | 1998-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李广岭 | 申请（专利权）人： | 李广岭 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450044 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种解决仿生动物腿行走时拖腿现象的仿生腿步行机构,由电机、减速器、链轮、曲拐轴和行走腿组成,曲拐轴通过链轮链条机构与传动轴连接,轴的两端装有凸轮,凸轮上开凸轮槽,凸轮槽中为浮动轴,行走腿活套在浮动轴上,浮动轴与机体上的滑动槽中的导杆活连接,具有行走时不拖腿、行走轨迹符合直线要求、形象逼真、结构合理的优点,适于在仿生装置中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 步行 机构 | ||
【主权项】：
1、一种仿生腿步行机构，由电机(1)、减速器(2)、减速器输出轴上设置的链轮(3)、通过其上的链轮、链条与链轮(3)相连接并驱动其转动的曲拐轴(4)和安装在曲拐轴上并靠曲拐轴带动的行走腿(5)组成，其特征在于：曲拐轴(4)又通过链轮链条与传动轴相连接，并在此轴的两端各装有的一对凸轮(8)，在凸轮上开有凸轮槽，在凸轮槽中设置有浮动轴(7)，行走腿的一端活套在浮动轴(7)上，浮动轴(7)又与导杆(6)活动连接，导杆(6)安装设置在机体上的滑动槽中并可沿滑动槽上下运动。
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