[实用新型]交流驱动位置伺服控制装置无效
| 申请号： | 97224585.5 | 申请日： | 1997-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN2311100Y | 公开（公告）日： | 1999-03-17 |
| 发明（设计）人： | 高慧斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | H02P7/628 | 分类号： | H02P7/628 |
| 代理公司： | 中国科学院长春专利事务所 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种交流驱动位置伺服控制装置,本设计属于位置控制和调节系统领域。采用交流变频调速器通过16位高性能单片机与D/A转换和运算放大器对交流电机进行控制,16位轴角编码器对负载位置进行检测。通过速度顺馈,位置反馈实现位置伺服。本装置结构简单合理,可靠性好,维护省力且大大降低成本。此外,它起动平稳,惯性小,冲击减小5—8倍,特别适用于大功率位置伺服场合。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 驱动 位置 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种交流驱动位置伺服控制装置，包括有交流变频调速器(6),16位轴角编码器(9)和16位高性能单片机(1)，其特征在于可作为核心控制器的单片机(1)前部接有接收位置引导信息用的接口芯片(2)，数据总线上连接有将数字量变换成模拟量的D/A转换器(3)，后者(3)的输出端连接有用于转换和调正的两级运算放大器(4)、(5)，其中后级运算放大器(5)的输出端连接有变频调速器(6)，变频调速器(6)的输出端与三相异步交流电机(7)相连，电机(7)与一个可将速度量变成位置量的减速齿轮箱(8)连接，后者(8)通过编码器头(11)并与用于检测位置信息的16位高精度轴角编码器(9)连接，编码器(9)的输出端接有采集数据的接口芯片(10)，芯片(10)连接数据总结。
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