[实用新型]行星减速机

摘要

一种具有一组销轴输出机构的双级行星减速机,销轴6的两端固结于行星轮7和18上,做为整体的行星轮8、9上具有供销轴6无接触地穿过的过道孔20,作为输出元件的销轴6运转时不耗功,其输入轴是静、动平衡具备的轴系,它还具有两个零载支承3和13,整比从11—15000以上,效率可高达97%,速比4000时可达80%,功率可大于5000KW。

主权项

1、一种具有两个内齿轮的NN型双级行星减速机，其中第一级行星轮系中的内齿圈(10)为固结于壳体上的静止件，与内齿圈(10)相啮合，并处于互为180°位置上的行星轮(9)及(18)各自支承在偏心量相等的偏心轮(11)及(17)各自外缘的轴承(14)及(15)的外圈上，第二级行星轮系中的内齿圈(4)是作为输出元件的运动件，内齿圈(4)与输出轴(1)是具有相同轴心的整体，与内齿圈(4)相啮合，并处于互为180°位置上的行星轮(7)及(8)各自支承在偏心量相等的偏心轮(19)及(17)各自外缘的轴承(5)及(16)的外圈上，其特征在于处于相同相位的二级行星轮(7)和一级行星轮(18)之间是由一组中心圆位于轴承(5)、(14)的外缘至行星轮(7)、(18)的齿根圆之间的平均直径、数量为四个以上且其中心夹角相等的销轴(6)的两端相固结；做成整体的一级行星轮(9)和二级行星轮(8)上具有数量与销轴(6)相等，中心圆与销轴(6)的中心圆相等，供销轴(6)各自无接触地穿过的一组过道孔(20)。