[实用新型]多分量力和力矩传感器无效
申请号: | 97243305.8 | 申请日: | 1997-12-23 |
公开(公告)号: | CN2314362Y | 公开(公告)日: | 1999-04-14 |
发明(设计)人: | 王国泰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥智能机械研究所 |
主分类号: | G01L5/24 | 分类号: | G01L5/24 |
代理公司: | 中国科学院合肥专利事务所 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 230031*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多分量力和力矩传感器的结构在基座上是传感器柱体,在柱体上有三个孔,在传感器柱体上是传感器圆盘;传感器圆盘的中间是圆盘薄壁,中心是圆盘中心,边缘是圆盘外周;在圆盘薄壁和柱体三个孔的薄壁上贴有3~6组应变片,构成3~6维力和力矩传感器。本实用新型结构简单,加工方便,使用起来不仅灵敏度高,还具有刚性好,动态响应好等特点,有着广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 量力 力矩 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种多分量力和力矩传感器,其特征是,在基座(6)上是传感器柱体(2),在传感器柱体(2)上是传感器圆盘(1);传感器圆盘(1)的中间部分是圆盘薄壁(8),中心是圆盘中心(9),边缘是圆盘外周(7);圆盘中心(9)与传感器柱体(2)相连;传感器柱体(2)上开有孔(3)、(4)、(6);在圆盘薄壁(8)以及孔(3)、(4)、(5)的薄壁上贴有3~6组应变片。
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