[发明专利]线性往复运动驱动控制方法，装置及打印机

摘要

提供在线性往复运动装置即使在压紧不良状态时，也可以根据错误发生前的适当的补偿控制，使处理速度以及处理质量稳定化，且防止由错误引起的工作效率的下降的线性往复运动驱动控制方法。使线性往复运动装置2压紧在缓冲器4上并等待一段时间后开始再起动，该再起动开始不久检测出等速领域开始信号时，把其检测信号作为有效，继续控制动作或者把其检测信号作为无效修改控制动作，并不直接当作错误。

主权项

1.一种线性往复运动驱动控制方法，用于驱动控制线性往复运动装置，对应于使该线性往复运动装置在所规定的等速领域内开始等速移动的开始信号，使之在前述等速领域内等速移动，在前述等速领域的两个外侧的反转领域反转，在前述反转领域内暂时停止反转动作且压紧在前述反转领域的外侧的缓冲部件，然后在前述反转领域内再开始反转动作，其特征在于，具有判断从前述反转领域内的反转动作的再起动开始在所规定的时间内是否检测出前述等速领域的开始信号的步骤，在所规定时间内检测出是前述等速领域的开始信号时，使所述线性往复运动装置等速移动的步骤。