[发明专利]工程车辆的摇动控制装置、重心位置推定装置及重心位置推定方法无效
| 申请号： | 98108889.9 | 申请日： | 1998-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN1099373C | 公开（公告）日： | 2003-01-22 |
| 发明（设计）人： | 石川和男 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田自动织机制作所 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B60G17/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 王忠忠,叶恺东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制叉车后轴(10)的摇动控制装置。由油压式阻尼器(13)及截流阀(14)构成的锁止机构使后轴(10)不摇动地锁止。当传递给叉车的离心加速度和偏转率变化率中至少其一在预定的判定值以上时，控制器(C)判定使后轴(10)锁止的条件成立。根据叉架(4)的倾角、高度及所装载的负荷重量，控制器(C)推定叉车前后方向的重心位置(X)。当根据所推定的重心位置(X)，控制器(C)判定驱动轴(7)的驱动力不能充分地传递给行驶面上时，即使锁止条件成立，也不允许后轴(10)锁止。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 摇动 控制 装置 重心 位置 推定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种摇动控制装置，用于对工程车辆的车架(1a)在上下方向上可摇动地支承的车轴(10)的摇动进行控制，其中所述车辆具有沿车辆的前后方向以预定间隔配置的前轮(7)及后轮(11)、可相对于车架(1a)倾斜和升降用于搭载所装载的负荷的搭载部(4)、使所述车轴(10)不能摇动地锁止的锁止机构(13，14)，所述前轮(7)和后轮(11)支承在所述车轴(10)上，前轮(7)和后轮(11)之一为用于将其驱动力传递给行驶面的驱动轮，其特征在于：所述摇动控制装置包括：用于检测搭载部(4)的倾角(θ2)的倾角检测器(25)；用于检测搭载部(4)的高度(H)的高度检测器(23)；用于检测搭载部(4)所装载的负荷重量(W)的重量检测器(24)；根据检测出的倾角(θ2)、高度(H)及重量(W)来推定车辆前后方向的重心位置(X)、根据所述推定的重心位置(X)控制所述锁止机构(13，14)的控制装置(C)。
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