[发明专利]工业车辆的车体摆动控制装置

摘要

支撑后轮用的后轴以中心销为中心，以可相对于车体上下摆动的方式安装在车体上。计算机根据由检测后轮的轮胎角度的传感器和检测车速的传感器给出的检测值θ、V检测其行驶状态，根据由高度传感器和压力传感器给出的检测值H、w检测其货物承运状态，并且当由检测值θ、V获得的判断值大于由相应的检测值H、w确定的设定值时，切换调节器的电磁切换阀，进而对后轴进行栓锁控制。当对传感器进行故障诊断时，设定出作为检测值的较大值中的最大值θmax、Vmax等等。

主权项

1.一种具有在行驶和货物承运状态下以相对于工业车辆的车体可以沿上下方向摆动的方式支持着车体的车轴，以为使车辆稳定行驶而使车轴不能摆动的方式对车轴实施栓锁用的栓锁机构的装置，其特征在于，它具有：检测车辆行驶状态和货物承运状态中的至少一个用的多个检测器，根据由前述多个检测器中的至少两个检测器检出的检测值求出判断值，并且在该判断值满足预定的栓锁条件时使前述栓锁机构动作用的控制组件，可诊断至少一个检测器是否出现故障用的诊断组件，和将由前述诊断组件判断为故障的检测器的检测值置换为规定值的设定组件，前述规定值为在被诊断为故障的检测器正常时的检测范围内的值，前述控制组件使用前述规定值代替被诊断为故障的检测器的检测值而求出前述判断值，前述设定组件将最容易满足前述检锁条件的判断值的值，设定为前述规定值。