[发明专利]多级式组装自动机

摘要

一种多级式组装自动机，包括安装于所述上活动板和基板上的至少三组上、下模具；一安装于所述下活动板上的工件取-放装置，在水平和垂直方向往复运动将零件连续地传送到下模具上；以及至少三个零件取-放装置径向安装在基板上，各零件取-放装置在水平和垂直方向上往复运动以将零件一个接一个进给到对应的下模具中。本自动机结构简单、尺寸小、制造成本低。$#!

主权项

1.一种多级式组装自动机，包括：一模具组，具有一基板、固定安装于所述基板上的垂直导柱、固定安装于所述导柱顶部的水平气压/液压缸板以及可滑动地安装于所述导柱上的上活动板和下活动板；安装于所述上活动板和基板上的至少三组上、下模具；安装于所述气压/液压缸板上的第一个气压/液压缸，所述气压/液压缸具有连接到所述上活动板上的一活塞杆；安装于所述基板下部的第二个气压/液压缸，所述第二个气压/液压缸具有一连接到所述下活动板上的活塞杆；一安装于所述下活动板上的工件取-放装置以通过所述第二气压/液压缸沿水平方向和垂直方向往复运动，以连续地将工件传送到所述下模具上；以及，径向安装于所述基板上的至少三个零件取-放装置，各零件取-放装置用于在水平和垂直方向往复运动以将零件一个接一个地进给到一对应的下模具中。