[发明专利]标定观测图象的装置和系统

摘要

本发明的观测标定装置和系统包括一个图象获取部分用以获取图象，一个位置信息获取部分用以当拍摄图象时记录摄像机位置，一个摄像机说明信息获取部分用以当拍摄图象时获取摄像机角度、焦距和图象尺寸，一个地图信息管理部分用以管理地图信息，根据获取的位置、摄像机角度、焦距和图象尺寸确定地图信息空间中的视觉空间，并且记录视觉空间中的当时结构，一个标定信息制备部分用以制备包括所述结构和转换位置的名称或说明信息，一个标定信息输出部分用以将地图信息的名称或说明信息叠加到图象中对应于其在制备的标定信息中的位置信息的位置处，以及一个控制部分用以控制上述各个部分。

主权项

1.一种观测标定装置包括：图象获取机构用以拍摄图象；位置信息获取机构用以获取拍摄图象时摄像机的位置；摄像机说明信息获取机构用以获取拍摄图象时摄像机角度、焦距和图象尺寸；地图信息管理机构用以管理地图信息，根据所述获取的位置、摄像机角度、焦距和图象尺寸确定一个图象信息空间中的一个视觉空间，并记录出现在视觉空间中的结构；标定信息制备机构用以制备包括所述结构和它们的转换位置的名称或说明信息的标定信息；标定信息输出机构用以将来自地图信息的所述名称或说明信息叠加到图象中对应于制备的标定信息中的位置信息的位置，并将所述重叠的图象输出到一个可视装置；控制机构用以控制上述机构；图象处理机构用以将由所述图象获取机构获取的图象分成一组子域；通信地址储存机构用以储存有关所述结构的通信装置的通信地址；通信处理机构用以根据接收的通信地址与所述通信地址建立通信信道；屏幕位置指示机构用以让使用者在所述可视装置的屏幕上指定一个位置，当使用者在所述可视装置的屏幕上指定一个位置后确定相应于所述指定屏幕位置的所述标定信息中的结构，从所述通信储存机构确定有关确定的结构的通信装置的通信地址，其中，标定信息制备三维投影机构将所获得的结构转换到摄像机屏幕上，并且通过去掉从观察点看不见的结构制备计算机图解(CG)图象。