[发明专利]多关节机器人无效
| 申请号： | 98111317.6 | 申请日： | 1998-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN1210776A | 公开（公告）日： | 1999-03-17 |
| 发明（设计）人： | 朱天赉 | 申请（专利权）人： | 朱天赉 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233010 安徽省蚌埠市涂山路108*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 多关节机器人。属机器人技术领域。解决低价机器人实现问题。采用方案是机器人系统中设实现一套控制装置控制多个关节的装置。给出了可烹调、洗衣、裁剪、清扫的低价家用机器人、低价工业机器人与农业机器人。本发明用多项技术使机器人大幅度降价,搬开了普及机器人的最大障碍;它使人类的家庭生活步入初步全自动时代,并给机器人代替人的各种工作,随人走或于家中工作等全社会机器人化时代的诞生提供了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
1、多关节机器人，由动力装置、控制装置、操作臂等组成，其特征是：机器人系统中设有实现一套控制装置控制多个关节的装置。
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