[发明专利]自动喷涂装置

摘要

一种对弯曲形状的待喷涂表面进行喷涂，同时保持多个喷枪头与待喷涂表面之间的间隔不变的自动喷涂装置，它包括保持多个喷枪头的喷枪头部件；在水平X轴方向驱动喷枪头部件的X轴方向驱动机构，在Y轴方向上驱动喷枪头部件的Y轴方向驱动机构，其中多个喷枪头喷射出不同的彩墨；根据一相关喷枪头与待喷涂物体之间的距离的测量数据和设定数据在Z轴方向上彼此单独地驱动诸喷枪头的Z轴方向驱动机构。这样能显著改进图象的喷涂质量。#!

主权项

1.一种自动喷涂装置，它包括：保持可在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的多个气压喷射型彩墨喷枪头的保持装置；在X轴和Y轴方向上驱动所述保持装置的X轴和Y轴方向驱动机构；在Z轴方向上彼此单独地驱动诸喷枪头的Z轴方向驱动机构；根据一原图象的每一象素的位置和色调，来控制所述诸喷枪头的驱动和各种彩墨喷射量的控制装置：测量在Z轴方向上从诸喷枪头到一待喷涂表面上的所需区域中多个坐标点(Xi，Yi)的位移距离的测量装置，以输出测量数据；设定所需喷涂速度和在Z轴方向上离所述待喷涂表面的所需喷涂距离的设定装置，以输出设定数据；以及输入装置，该输入装置将来自所述测量装置的测量数据与Z轴方向驱动容量数据进行比较，当判断诸喷枪头可以被驱动时，把这些数据与所述设定数据一起输送到所述控制装置，以便所述控制装置根据所述数据控制所述诸喷枪头的驱动。