[发明专利]零件供给装置及其方法无效
| 申请号： | 98116697.0 | 申请日： | 1998-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN1138462C | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | 清村浩之;金山真司;松村信弥;高桥健治;那须博 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 方晓虹 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及零件供给装置及其方法，该装置的特点是使吸附喷嘴旋转的旋转机构具备使吸附喷嘴绕其轴线转动的转动机构，此外，控制机构按照检测机构检测的下一被选取零件绕相对选取此零件的吸附喷嘴轴线的旋转偏移量、控制使吸附喷嘴在吸附对应零件前绕轴线旋转必要角度，具有即使零件位置相对吸附喷嘴绕其轴线产生偏移，也能克服此问题正确地吸附、选取零件的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 供给 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种零件供给装置，用吸附喷嘴从上方对已并列配置的零件吸附、选取，使已将零件选取、向下的吸附喷嘴旋转180°而成为向上，据此，提供正反面已翻转的零件供各种使用，其特征在于，具备：在使吸附喷嘴旋转的旋转机构上使吸附喷嘴绕其轴线转动的转动机构；对即将被选取的零件相对即将选取此零件的吸附喷嘴轴线的旋转偏移量进行检测的检测机构；根据此检测机构的检测结果对转动机构进行控制、使吸附喷嘴在吸附对应的零件之前围绕其轴线转动必要的角度的控制机构。
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