[发明专利]一种万向轮及使用该轮的移动平台无效
申请号: | 98117872.3 | 申请日: | 1998-09-01 |
公开(公告)号: | CN1212213A | 公开(公告)日: | 1999-03-31 |
发明(设计)人: | 葛尧根 | 申请(专利权)人: | 葛尧根 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00 |
代理公司: | 机械工业部知识产权事务中心 | 代理人: | 杜根源,梁挥 |
地址: | 100005 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明设计了一种万向轮和安装该万向轮的一种可移动平台,该万向轮可在任意方向上移动且通过套装联接马达的驱动轴自动转动;该平台下面安装有由多组所述万向轮组成的传动系统。该万向轮和平台安装方便、可靠,耐磨、承载力大,能实现自动控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 万向轮 使用 移动 平台 | ||
【主权项】:
1、一种万向轮,主要由可旋转的轮壳、固定在轮壳上的滚子轴和套在滚子轴上的滚子组成,其特征在于所述轮壳由1个中间件(4)、2个外侧件(1)联接组成,所述中间件(4)和外侧件(1)的中心开有一个通孔,2组滚子(3)和滚子轴(2)分别安装在由外侧件和中间件组成的向外开口的内腔中,所述内腔在轮壳圆周上均匀分布,所述滚子(3)的外侧超过所述壳体的外轮廓且滚子(3)的外侧母线投影呈一个外圆。
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