[发明专利]混合型车用电动机的控制装置

摘要

提供混合型车用电动机控制装置，它能在发电/电动机的低速转动中，进行以良好精度控制电动机电流的电流反馈控制，保护发电/电动机不受过载转矩的影响，而在高车速·高转矩的领域则能进行转矩反馈控制以提高发动机的燃料费效率。为此，混合型车用电动机控制装置包括由电流反馈控制装置131、选择比较装置132、振荡装置133、选择负载限定装置134、UVW通电模式发生装置135、电流/转矩反馈控制装置136、和转矩反馈控制装置140构成的电动机控制装置130。$#!

主权项

1.混合型车用电动机控制装置，包括：发电/电动机，用于交替地向车辆的驱动轮提供动力或由车辆的驱动轮的旋转产生车辆用的动力；加速器开度传感器，用于产生表示所需加速程度的加速器开度信号；车速传感器，用于产生表示车速的车速信号；驱动轮目标输出设定装置，用于根据所述加速器开度信号和所述车速信号设定转矩指令值；电流反馈控制装置，用于控制所述发电/电动机，使其电动机电流等于根据所述转矩指令值设定的目标电流；转矩传感器，用于检测驱动轮的驱动轮转矩；转矩反馈控制装置，用于控制所述发电/电动机，以使所述驱动轮转矩等于所述转矩指令值；电动机转数传感器，用于检测所述发电/电动机的转数并输出转数信号；以及电动机控制装置，用于接收所述转数信号，并选择所述电流反馈控制装置或所述转矩反馈控制装置根据所述转矩信号来控制所述发电/电动机，其中，所述转矩反馈控制装置包括：偏差计算装置，用于计算所述转矩指令值和由所述转矩传感器检测到的驱动轮转矩之间的差值；以及比例·积分·微分控制装置，用于对所述偏差计算装置的输出进行比例·积分·微分补偿。