[发明专利]利用卫星阵定位固定终端的方法

摘要

本发明涉及一种定位电信系统的固定终端的方法,该电信系统包括一个卫星阵、多个网关站和多个固定终端。按照本发明该方法包括“粗略”、“中间”、和“精密”定位状态。在“中间”定位状态期间,终端计算至少三个双曲面和在假设已知该终端的“粗略”估算位置下交叉这些双曲面。每个双曲面可以写为Hi,j=dj－di=(tj′－tj)·c－(ti′－ti)·c,其中－di是在时间ti该终端和第i个启动卫星的位置pi之间的距离－dj是在时间tj该终端和第j个启动卫星的位置pj之间的距离－ti和tj是分别由第i和第j个卫星的发送时间;－ti′和tj′是由该终端的第i和第j接收时间;和－c是光速。

主权项

1．一种卫星电信系统的固定终端的定位方法，该系统包括一个卫星阵、每个与单独的地理小区相连系和连接到地面电信网的多个网关站和多个固定终端，一个或多个卫星，仅当其是可视的时，相关于规定网关站是被启动的，每个启动的卫星从网关站接收相关于其被启动的信息，发射该信息到其覆盖区中的一个终端或多个终端，每个启动卫星从在其覆盖区中的发射该卫星被启动的信息到该网关站的一个固定终端接收信息，其特征在于：包括含有以下步骤的“中间”定位状态(2)：-Ⅰ-在第一时间t1’，所述终端从第一启动卫星接收涉及由所述第一启动卫星的第一信息发射时间t1和所述第一启动卫星在所述第一时间t1的位置p1的第一信息(步骤70)；-Ⅱ-在相同或接近所述第一时间的第二时间t2’，所述终端从第二启动卫星接收涉及由第二启动卫星的所述第二信息发射的时间t2和所述第二启动卫星在所述第二时间t2的位置p2的第二信息(步骤71)；-Ⅲ-所述终端计算所述终端所位于的第一双曲面Hij(步骤72)使得：H1,2=d2-d1=(t2’-t2)·c-(t1’-t1)·c其中：-d1是在时间t1该终端和第1个启动卫星的位置p1之间的距离；-d2是在时间t2该终端和第2个启动卫星的位置p2之间的距离；-t1和t2是分别由第1和第2个卫星的发送时间；-t1′和t2′是由该终端的第1和第2接收时间；和-c是光速；-Ⅳ-所述终端重复步骤-1-到-3-(步骤70到72)至少两次，计算至少所述终端所位于的第二和第三双曲面；和-Ⅴ-假设“粗略”估算位置是已知的，所述终端通过计算所述第一和至少第二和第三双曲面的交叉，确定一个“中间”估算位置(步骤73)。