[发明专利]手势识别装置

摘要

提供一种手势识别装置。摄影设备1拍摄用户手势并存储在图象存储装置2。特征图象提取装置3根据由颜色变化表生成装置13生成的颜色变化表变换从图象存储装置2读取的立体图象数据的颜色并在信道中分解和输出特征图象。空间位置计算装置4通过运用从特征图象提取装置3输出的特征图象的视差计算用户特征部分的空间位置。区域划分装置5用空间区域代码定义围绕用户的空间。手势检测装置6检测用户的手相对于空间区域代码如何移动。

主权项

1.一种用于识别由用户进行的手势的手势识别装置，其中预先把作为识别对象的多个手势字分成多个种类，其特征在于，包括：至少具有用于拍下用户的立体照的两台摄像机的摄影装置；用于在任意采样间隔内，存储从所述摄影装置输出的用户的立体图象数据的图象存储装置；特征图象提取装置，用于从所述图象存储装置依次提取立体图象数据、从每个立体图象数据提取显示用户身体特征的特征图象并在多个信道中分解和输出特征图象；空间位置计算装置，用于根据从所述特征图象提取装置输出的特征图象的视差检测用户的身体部分的三维空间位置；区域划分装置，用于根据从所述特征图象提取装置输出的所述特征图象的所述视差，把用户周围的空间分成与用户身上的特定部分相对应的多个区域；手势检测装置，用于检测在由所述空间位置计算装置计算的身体部分的三维空间位置上的与用户的手相对应的三维空间位置如何相对于由所述区域划分装置划分的区域进行移动；手势字确定装置，用于根据由所述手势检测装置检测的手的移动，确定相应的手势字，并且所述手势字确定装置包括： 一种类字典，在所述种类字典中，对于每个所述种类，预先记录了属于各个种类的手势字之间共有的移动特征； 一字典，在所述字典中，对于每个所述种类，存储了各个手势字的移动的更加详细特征； 种类检测装置，用于检测由所述手势检测装置检测到的手的移动属于所述种类字典中的哪个种类；以及 字识别装置，用于识别由所述手势检测装置检测到的手的移动与属于由所述种类检测装置检测到的种类的哪个手势字相对应；和输出装置，用于以可由操作者识别的形式输出由所述手势字确定装置确定的结果。