[发明专利]电脑视窗界面的多工控制系统

摘要

一种电脑视窗界面的多工控制系统，由一工业用电脑、一数字控制器及一串行通讯接口；工业用电脑包括：一人机界面与视觉模块；一实时控制系统模块，处理输出/入控制与快速命令，并配合整体系统的控制；及一主控流程模块。数字控制器包括：一控制单元，一输出/入与数字/模拟驱动器，一由数个元件构成的可控制单元；串行通讯接口藉由一通讯标准接口RS-232及一总线，进行工业用电脑与数字控制器中的数据及命令的传输。

主权项

1、一种电脑视窗界面的多工控制系统，由一工业用电脑、一数字控制器及一串行通讯接口；藉由串行通讯接口进行数据传输；所述工业用电脑，负责人机界面处理、视觉系统、实时控制的输出/入系统以及主控流程的控制，其包括：一人机界面与视觉模块，用于执行人机界面与影像处理程序；一输出/入接口存取实时控制系统模块，处理输出/入控制与快速命令，并配合整体系统以执行实时系统控制程序；一主控流程模块，用于执行主控流程控制程序，分别以档案绘制以及共享存储器方式，将数据传输到人机界面与视觉模块和输出/入接口存取实时控制系统模块；所述数字控制器，负责运动控制及输出/入控制等工作，其包括：一由数个微处理器构成的控制单元，其利用串行通讯接口和输出/入与数字/模拟驱动器分别与工业用电脑和其他各单元进行数据传输；一输出/入与数字/模拟驱动器，其被控制单元中的数个微处理器利用以跟其他各单元进行数据传输并使可控制单元中的元件实现各自的功能；以及一可控制单元，用于实现各种功能；串行通讯接口，藉由一通讯标准RS-232及一总线，将数字控制器与人机界面与视觉模块和输出/入接口存取实时控制系统模块中的数据及命令相互传输，以完成数字控制器与工业用电脑中数据的传输。