[发明专利]振动型致动器的驱动装置无效
| 申请号： | 98127183.9 | 申请日： | 1998-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN1155125C | 公开（公告）日： | 2004-06-23 |
| 发明（设计）人： | 山本新治;热田晓生;片冈健一;林祯;伊藤润 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H01L41/04 | 分类号： | H01L41/04;G03G21/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 马浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及用于振动型致动器的控制装置。该装置使第一积分装置对致动器驱动速度状态及目标速度状态之差进行积分，使第二积分装置对第一积分装置的积分值积分，并根据第一及第二积分装置的积分值之和控制周期信号来驱动致动器，由此精确地控制被致动器驱动的运动件的目标速度及位置。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 型致动器 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种振动型致动器的驱动装置，用于通过对机电能量转换元件施加周期信号以产生振动元件的振动来获得驱动力，其特征在于该驱动装置包括：差值检测器，用于计算相应于所述振动型致动器的一驱动状态与一预定状态之间的差的值；第一积分装置，用于对由所述差值检测器计算的值进行积分；第二积分装置，用于对从所述第一积分装置获得的值进行积分；及操作装置，用于操作所述周期信号的频率、脉冲和相位之中任一项，以便根据至少从所述第二积分装置获得的值调节施加到机电能量转换元件的能量。
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